|
钻瓜专利网为您找到相关结果 3719388个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种割草机的建图方法、存储介质以及割草机-CN202010765217.7在审
-
魏祥忠;田佳;郝帅
-
深圳拓邦股份有限公司
-
2020-08-03
-
2020-12-18
-
G06T11/20
- 本发明属于机器人自主定位导航领域,提供了一种割草机的建图方法、存储介质以及割草机,通过如下步骤:获取割草机的正向建图轨迹和反向建图轨迹,所述正向建图轨迹为所述割草机顺时针的建图轨迹,所述反向建图轨迹为所述割草机顺逆时针的建图轨迹;确定所述正向建图轨迹和所述反向建图轨迹的相交点;根据所述相交点对所述正向建图轨迹和所述反向建图轨迹进行融合,得到所述割草机的建图轨迹,通过割草机出站以后的正反两次建图轨迹,并通过将正反两次建图轨迹的轨迹融合获得更加接近实际路线的割草轨迹,解决了现有的割草机往往会由于惯性导航精度限制的因素,导致其存在建图后,出现轨迹发散的问题,极大的提高割草机的工作效率。
- 一种割草机方法存储介质以及
- [发明专利]激光焊接轨迹追踪监测系统-CN202010041386.6在审
-
常刚
-
苏州德创测控技术咨询有限公司
-
2020-01-15
-
2020-05-29
-
B23K26/70
- 本发明公开了一种激光焊接轨迹追踪监测系统,图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片,通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合,最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图;轨迹预设模块将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块,所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配;轨迹预测模块,其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时,根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图本发明通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异,报警模块将会产生报警,同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图,防止不良品流入市场。
- 激光焊接轨迹追踪监测系统
- [发明专利]基于轨迹能量扩散图的组行为识别方法-CN201410712945.6有效
-
王生生;张同力;温长吉
-
吉林大学
-
2014-11-28
-
2017-08-15
-
G06K9/46
- 本发明公开一种基于轨迹能量扩散图的组行为识别方法,该方法包括以下步骤一、对原始视频进行多目标检测,多目标跟踪,提取多目标轨迹;二、把多目标轨迹转换为轨迹能量块图;三、利用能量扩散过程由轨迹能量块图生成轨迹能量扩散图;四、由轨迹能量扩散图生成轨迹能量等势线图;五、对轨迹能量等势线图进行特征提取,利用基于典型相关分析的特征融合算法得到融合特征向量;六、对融合特征向量进行分类识别。本发明提出的轨迹能量块图可以很好的表现并保存组行为轨迹的时间信息;轨迹能量扩散图可以平滑因运动随机性产生的噪声;利用基于典型相关分析的特征融合算法实现多特征融合,从而提高识别精度。
- 基于轨迹能量扩散行为识别方法
- [发明专利]一种建设项目落图方法及系统-CN202211710717.6在审
-
朱佳祺;程剑;陶江燕;徐文颖
-
思创数码科技股份有限公司
-
2022-12-29
-
2023-03-28
-
G06F16/215
- 本发明涉及地图绘制技术领域,尤其涉及一种建设项目落图方法及系统,方法包括:获取项目信息及电子地图,将所述电子地图作为底图;获取定位设备发送的沿项目边界闭环形成的轨迹点集,所述轨迹点集内的轨迹点具有坐标属性及坐标生成时间属性;将所述轨迹点集内的轨迹点的坐标通过经纬度匹配,使其在所述电子地图上精准落点,对所述常规轨迹点集进行清洗,得到目标常规轨迹点集;将所述目标常规轨迹点集及所述标志轨迹点集内的轨迹点按其坐标生成时间的顺序相连,形成项目范围粗图;将标志轨迹点集在项目范围粗图上异常的轨迹点进行修复,得到目标标志轨迹点集;按上述方式生成项目范围精图,将项目信息与项目范围精图关联,完成项目落图。
- 一种建设项目方法系统
|